公金の流れを追う：国の予算事業は誰にいくら払っているか

各府省庁は毎年、予算事業ごとに「行政事業レビューシート」を公表し、主な支出先（企業・団体・自治体）を法人番号・金額つきで、多くは個々の契約（契約方式・入札者数・落札率）まで開示しています。その公開データを取り込み、事業から支出先へ、そして各企業ページでは企業から「その企業に支払った事業」へたどれるようにしました。入札の落札実績（調達）を、補助金・委託費・交付金まで含めて補完します。

収録：148,679 支出先行・ 26,535 社・ 9,996 事業・シート年度 2025, 2024（シート年度は前年度の執行を記載）。月次で更新確認。

金額の読み方

金額は円単位で、各事業のブロックごとに府省庁が報告した値です。支出先には資金を再配分する中間団体（独法・基金・都道府県）が含まれるため、事業をまたいで単純合算しないでください。
ブロックごとの主な支出先のみです（小口は「その他」に集約）。
出典：行政事業レビュー見える化サイト（内閣官房）、公共データ利用規約1.0。LoreaTecが編集・加工した抜粋であり、政府の原本ではありません。

革新的ロボット研究開発等基盤構築事業

経済産業省・製造産業局・シート年度 2024（2023年度執行）・予算事業ID 3519 ・ 42 支出先・合計 20.3億円

ブロック	支出先	種別	所在地	金額
A 一般社団法人日本ロボット工業会	一般社団法人日本ロボット工業会補助事業の執行に関わる業務、成果広報事業	その他の設立登記法人	東京都	3.8億円
B マックスバリュ東海株式会社ほか	マックスバリュ東海株式会社施設管理・食品分野におけるロボットフレンドリーな環境の実現のための研究開発	株式会社	静岡県	8,297万円
B マックスバリュ東海株式会社ほか	森トラスト株式会社施設管理・食品分野におけるロボットフレンドリーな環境の実現のための研究開発	株式会社	東京都	5,337万円
B マックスバリュ東海株式会社ほか	トオカツフーズ株式会社施設管理・食品分野におけるロボットフレンドリーな環境の実現のための研究開発	株式会社	神奈川県	3,984万円
B マックスバリュ東海株式会社ほか	大和ライフネクスト株式会社施設管理・食品分野におけるロボットフレンドリーな環境の実現のための研究開発	株式会社	東京都	3,000万円
B マックスバリュ東海株式会社ほか	戸田建設株式会社施設管理・食品分野におけるロボットフレンドリーな環境の実現のための研究開発	株式会社	東京都	2,471万円
B マックスバリュ東海株式会社ほか	綜合警備保障株式会社施設管理・食品分野におけるロボットフレンドリーな環境の実現のための研究開発	株式会社	東京都	2,176万円
B マックスバリュ東海株式会社ほか	日鉄興和不動産株式会社施設管理・食品分野におけるロボットフレンドリーな環境の実現のための研究開発	株式会社	東京都	2,029万円
B マックスバリュ東海株式会社ほか	ＮＥＣネッツエスアイ株式会社施設管理・食品分野におけるロボットフレンドリーな環境の実現のための研究開発	株式会社	東京都	1,744万円
B マックスバリュ東海株式会社ほか	株式会社ジヤンボリア施設管理・食品分野におけるロボットフレンドリーな環境の実現のための研究開発	株式会社	神奈川県	1,400万円
B マックスバリュ東海株式会社ほか	株式会社ホームデリカ施設管理・食品分野におけるロボットフレンドリーな環境の実現のための研究開発	株式会社	埼玉県	1,387万円
B マックスバリュ東海株式会社ほか	株式会社ヒライ施設管理・食品分野におけるロボットフレンドリーな環境の実現のための研究開発	株式会社	熊本県	1,369万円
B マックスバリュ東海株式会社ほか	カネカ食品株式会社施設管理・食品分野におけるロボットフレンドリーな環境の実現のための研究開発	株式会社	岐阜県	833万円
B マックスバリュ東海株式会社ほか	一般社団法人日本惣菜協会施設管理・食品分野におけるロボットフレンドリーな環境の実現のための研究開発	その他の設立登記法人	東京都	531万円
B マックスバリュ東海株式会社ほか	ブンセン株式会社施設管理・食品分野におけるロボットフレンドリーな環境の実現のための研究開発	株式会社	兵庫県	500万円
B マックスバリュ東海株式会社ほか	株式会社デリモ施設管理・食品分野におけるロボットフレンドリーな環境の実現のための研究開発	株式会社	埼玉県	390万円
C 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構	国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構研究開発マネージメントおよび予算執行管理	その他の設立登記法人	神奈川県	3.3億円
D 技術研究組合産業用ロボット次世代基礎技術研究機構	技術研究組合産業用ロボット次世代基礎技術研究機構産業用ロボットの機能向上・導入容易化のための産学連携による基礎技術研究を主体的に実施	その他の設立登記法人	東京都	2.5億円
E パナソニックホールディングス株式会社	パナソニックホールディングス株式会社産業用ロボットの機能向上・導入容易化のための産学連携による基礎技術研究を主体的に実施	株式会社	大阪府	2,900万円
F 国立大学法人東北大学	国立大学法人東北大学革新的ロボット基盤の研究開発(ハンド)を実施	その他の設立登記法人	宮城県	420万円
G 国立研究開発法人産業技術総合研究所ほか	国立研究開発法人産業技術総合研究所各研究領域に応じた研究開発を実施	その他の設立登記法人	東京都	2,700万円
G 国立研究開発法人産業技術総合研究所ほか	国立大学法人東京工業大学各研究領域に応じた研究開発を実施	その他の設立登記法人	東京都	1,961万円
G 国立研究開発法人産業技術総合研究所ほか	国立大学法人東海国立大学機構各研究領域に応じた研究開発を実施	その他の設立登記法人	愛知県	1,732万円
G 国立研究開発法人産業技術総合研究所ほか	国立大学法人神戸大学各研究領域に応じた研究開発を実施	その他の設立登記法人	兵庫県	1,568万円
G 国立研究開発法人産業技術総合研究所ほか	国立大学法人筑波大学各研究領域に応じた研究開発を実施	その他の設立登記法人	茨城県	1,161万円
G 国立研究開発法人産業技術総合研究所ほか	国立大学法人大阪大学各研究領域に応じた研究開発を実施	その他の設立登記法人	大阪府	1,073万円
G 国立研究開発法人産業技術総合研究所ほか	学校法人武蔵野大学各研究領域に応じた研究開発を実施	その他の設立登記法人	東京都	1,027万円
G 国立研究開発法人産業技術総合研究所ほか	国立大学法人東京大学各研究領域に応じた研究開発を実施	その他の設立登記法人	東京都	684万円
G 国立研究開発法人産業技術総合研究所ほか	国立大学法人岡山大学各研究領域に応じた研究開発を実施	その他の設立登記法人	岡山県	587万円
G 国立研究開発法人産業技術総合研究所ほか	学校法人千葉工業大学各研究領域に応じた研究開発を実施	その他の設立登記法人	千葉県	267万円
G 国立研究開発法人産業技術総合研究所ほか	国立大学法人広島大学各研究領域に応じた研究開発を実施	その他の設立登記法人	広島県	267万円
G 国立研究開発法人産業技術総合研究所ほか	東京都公立大学法人各研究領域に応じた研究開発を実施	その他の設立登記法人	東京都	267万円
H 国立大学法人金沢大学ほか	国立大学法人金沢大学各研究領域に応じた研究開発を実施	その他の設立登記法人	石川県	96万円
H 国立大学法人金沢大学ほか	学校法人中央大学各研究領域に応じた研究開発を実施	その他の設立登記法人	東京都	0円
I 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構	国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構研究開発マネージメントおよび予算執行管理	その他の設立登記法人	神奈川県	2.9億円
J 株式会社ＺＭＰほか	株式会社ＺＭＰ自動配送ロボットの社会実装のための研究開発	株式会社	東京都	5,725万円
J 株式会社ＺＭＰほか	パナソニックホールディングス株式会社自動配送ロボットの社会実装のための研究開発	株式会社	大阪府	5,000万円
J 株式会社ＺＭＰほか	ＬＯＭＢＹ株式会社自動配送ロボットの社会実装のための研究開発	株式会社	東京都	4,440万円
J 株式会社ＺＭＰほか	京セラコミュニケーションシステム株式会社自動配送ロボットの社会実装のための研究開発	株式会社	京都府	4,176万円
K PwCコンサルティング合同会社	ＰｗＣコンサルティング合同会社自動配送ロボに関する調査業務、会議体運営等	合同会社	東京都	5,486万円
L 国立大学法人北海道大学ほか	国立大学法人北海道大学雪上走行技術に関する研究開発および社会受容性検討	その他の設立登記法人	北海道	1,454万円
L 国立大学法人北海道大学ほか	株式会社日本総合研究所雪上走行技術に関する研究開発および社会受容性検討	株式会社	東京都	283万円

この事業の契約明細

契約概要	契約先	契約方式	入札者	落札率	金額
間接補助事業管理、広報事業等	一般社団法人日本ロボット工業会		—	—	3.8億円
研究開発マネージメントおよび予算執行管理	国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構	運営費交付金交付	0	0.0%	3.3億円
自動配送ロボットによる配送サービスの実現	国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構	運営費交付金交付	0	0.0%	2.9億円
産業用ロボットの機能向上・導入容易化のための産学連携による基礎技術研究	技術研究組合産業用ロボット次世代基礎技術研究機構	補助金等交付	0	0.0%	2.5億円
食品分野におけるロボットフレンドリーな環境の実現のための研究開発	マックスバリュ東海株式会社	補助金等交付	0	0.0%	8,297万円
自動宅配ロボットの複数台同時配送を実現する遠隔管理システムの確立と安全性の実証	株式会社ＺＭＰ		0	0.0%	5,725万円
自動配送ロボットの社会実装促進に向けた国内外動向調査	ＰｗＣコンサルティング合同会社		0	0.0%	5,486万円
オフィスビル･商業施設等の施設管理分野におけるロボットフレンドリーな環境の実現のための研究開発	森トラスト株式会社	補助金等交付	0	0.0%	5,337万円
人共存下における配送ロボット・運行管理システムの開発と住宅街等での配送サービスの実現	パナソニックホールディングス株式会社		0	0.0%	5,000万円
ラストマイル配送の現場を無人化する自動積み下ろし機能を有した自動配送ロボットの開発	ＬＯＭＢＹ株式会社		0	0.0%	4,440万円
中型中速配送ロボットを複数台利用する多様な地域内サービス提供の実証および雪上走行技術の研究開発	京セラコミュニケーションシステム株式会社		0	0.0%	4,176万円
食品分野におけるロボットフレンドリーな環境の実現のための研究開発	トオカツフーズ株式会社	補助金等交付	0	0.0%	3,984万円
オフィスビル･商業施設等の施設管理分野におけるロボットフレンドリーな環境の実現のための研究開発	大和ライフネクスト株式会社	補助金等交付	0	0.0%	3,000万円
産業用ロボットの機能向上・導入容易化のための産学連携による基礎技術研究	パナソニックホールディングス株式会社	補助金等交付	0	0.0%	2,900万円
オフィスビル･商業施設等の施設管理分野におけるロボットフレンドリーな環境の実現のための研究開発	戸田建設株式会社	補助金等交付	0	0.0%	2,471万円
オフィスビル･商業施設等の施設管理分野におけるロボットフレンドリーな環境の実現のための研究開発	綜合警備保障株式会社	補助金等交付	0	0.0%	2,176万円
オフィスビル･商業施設等の施設管理分野におけるロボットフレンドリーな環境の実現のための研究開発	日鉄興和不動産株式会社	補助金等交付	0	0.0%	2,029万円
オフィスビル･商業施設等の施設管理分野におけるロボットフレンドリーな環境の実現のための研究開発	ＮＥＣネッツエスアイ株式会社	補助金等交付	0	0.0%	1,744万円
技術研究組合産業用ロボット次世代基礎技術研究機構からの再委託「産業用ロボットの機能向上・導入容易化のための産学連携による基礎技術研究」	国立研究開発法人産業技術総合研究所		0	0.0%	1,613万円
技術研究組合産業用ロボット次世代基礎技術研究機構からの再委託「産業用ロボットの機能向上・導入容易化のための産学連携による基礎技術研究」	国立大学法人神戸大学		0	0.0%	1,568万円
委託・共同研究	国立大学法人北海道大学		0	0.0%	1,454万円
食品分野におけるロボットフレンドリーな環境の実現のための研究開発	株式会社ジヤンボリア	補助金等交付	0	0.0%	1,400万円
食品分野におけるロボットフレンドリーな環境の実現のための研究開発	株式会社ホームデリカ	補助金等交付	0	0.0%	1,387万円
食品分野におけるロボットフレンドリーな環境の実現のための研究開発	株式会社ヒライ	補助金等交付	0	0.0%	1,369万円
技術研究組合産業用ロボット次世代基礎技術研究機構からの再委託「産業用ロボットの機能向上・導入容易化のための産学連携による基礎技術研究」	国立大学法人東京工業大学		0	0.0%	1,292万円
技術研究組合産業用ロボット次世代基礎技術研究機構からの再委託「産業用ロボットの機能向上・導入容易化のための産学連携による基礎技術研究」	国立大学法人筑波大学		0	0.0%	1,161万円
技術研究組合産業用ロボット次世代基礎技術研究機構からの再委託「産業用ロボットの機能向上・導入容易化のための産学連携による基礎技術研究」	国立研究開発法人産業技術総合研究所		0	0.0%	1,086万円
技術研究組合産業用ロボット次世代基礎技術研究機構からの再委託「産業用ロボットの機能向上・導入容易化のための産学連携による基礎技術研究」	国立大学法人大阪大学		0	0.0%	1,073万円
技術研究組合産業用ロボット次世代基礎技術研究機構からの再委託「産業用ロボットの機能向上・導入容易化のための産学連携による基礎技術研究」	学校法人武蔵野大学		0	0.0%	1,027万円
技術研究組合産業用ロボット次世代基礎技術研究機構からの再委託「産業用ロボットの機能向上・導入容易化のための産学連携による基礎技術研究」	国立大学法人東海国立大学機構		0	0.0%	1,012万円
食品分野におけるロボットフレンドリーな環境の実現のための研究開発	カネカ食品株式会社	補助金等交付	0	0.0%	833万円
技術研究組合産業用ロボット次世代基礎技術研究機構からの再委託「産業用ロボットの機能向上・導入容易化のための産学連携による基礎技術研究」	国立大学法人東海国立大学機構		0	0.0%	720万円
技術研究組合産業用ロボット次世代基礎技術研究機構からの再委託「産業用ロボットの機能向上・導入容易化のための産学連携による基礎技術研究」	国立大学法人東京大学		0	0.0%	684万円
技術研究組合産業用ロボット次世代基礎技術研究機構からの再委託「産業用ロボットの機能向上・導入容易化のための産学連携による基礎技術研究」	国立大学法人東京工業大学		0	0.0%	669万円
技術研究組合産業用ロボット次世代基礎技術研究機構からの再委託「産業用ロボットの機能向上・導入容易化のための産学連携による基礎技術研究」	国立大学法人岡山大学		0	0.0%	587万円
食品分野におけるロボットフレンドリーな環境の実現のための研究開発	一般社団法人日本惣菜協会	補助金等交付	0	0.0%	531万円
食品分野におけるロボットフレンドリーな環境の実現のための研究開発	ブンセン株式会社	補助金等交付	0	0.0%	500万円
革新的ロボット基盤の研究開発(ハンド)	国立大学法人東北大学	補助金等交付	0	0.0%	420万円
食品分野におけるロボットフレンドリーな環境の実現のための研究開発	株式会社デリモ	補助金等交付	0	0.0%	390万円
委託・共同研究	株式会社日本総合研究所		0	0.0%	283万円
技術研究組合産業用ロボット次世代基礎技術研究機構からの再委託「産業用ロボットの機能向上・導入容易化のための産学連携による基礎技術研究」	東京都公立大学法人		0	0.0%	267万円
技術研究組合産業用ロボット次世代基礎技術研究機構からの再委託「産業用ロボットの機能向上・導入容易化のための産学連携による基礎技術研究」	学校法人千葉工業大学		0	0.0%	267万円
技術研究組合産業用ロボット次世代基礎技術研究機構からの再委託「産業用ロボットの機能向上・導入容易化のための産学連携による基礎技術研究」	国立大学法人広島大学		0	0.0%	267万円
革新的ロボット基盤の研究開発	国立大学法人金沢大学		0	0.0%	96万円
革新的ロボット基盤の研究開発	学校法人中央大学		0	0.0%	0円

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出典：行政事業レビュー見える化サイト（公共データ利用規約1.0）— LoreaTec BizSearch による編集抜粋。JSON API・一括データはデータ・API をご覧ください。